DELTA并联机器人 E系列 UIDR400SE/UIDR700SE
控制系统: 传统控制系统
目的:旨在提供一种成本低廉,易安装维护,可操作性强的Delta并联机器人。
功能: 分拣、抓取、搬运、封装物件。
结构:一种Delta并联机器人,包括基座固定板,基座固定筒,三叶板,中轴驱动电机模组,中轴电机护罩,摇臂驱动电机模组(3个),摇臂电机护罩(3个),摇臂(3个),摇臂轴中心盖板(3个),拉杆(6根),工具端台,中轴管和滚珠花键。
特色: 三叶板叶片根据各伺服驱动电机模组外形定做而成,结构明快,易于安装;摇臂、三叶板、中轴管、滚珠花键的设计充分考虑了轻量和美观,整体性好,减少安装误差;电气线路集成在一块电路板上,减少接线环节,结构紧凑,控制方便;WIFI和蓝牙方式的添加,除了通过传统的工控机进行编程控制,还可通过智能移动终端如个人平板,手机等进行编程控制,实现了低成本,易维护,易使用。
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相关参数和关键部件品牌 |
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机器人类型 |
E系列 并联机器人 |
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运动轴数量 |
4轴 / 3轴 |
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运动速度 (标准循环) |
空载 |
180 节拍 / min |
1Kg |
100 节拍 / min |
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重量 |
30 Kg |
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重复定位精度(X,Y,Z各方向) |
±0.15mm |
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运动范围 |
三维空间 |
直径 400 / 700 / 1000 mm |
高度 150 / 250 / 350 mm |
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夹持旋转 |
±6.28 弧度 / ±360° |
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负载 |
额定/**值 |
0.5Kg / 3Kg |
标准循环时间 |
0.33s |
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安装方式 |
悬吊安装 |
注:
1.负载1Kg下,(水平300mm、垂直25mm)往返拱形运动的循环时间(**速度**路径坐标)
2.可增加旋转轴
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