DELTA并联机器人 E系列 UIDR400SE/UIDR700SE

控制系统： 传统控制系统

目的：旨在提供一种成本低廉，易安装维护，可操作性强的Delta并联机器人。
功能： 分拣、抓取、搬运、封装物件。 
结构：一种Delta并联机器人，包括基座固定板，基座固定筒，三叶板，中轴驱动电机模组，中轴电机护罩，摇臂驱动电机模组(3个)，摇臂电机护罩(3个)，摇臂(3个)，摇臂轴中心盖板(3个)，拉杆(6根)，工具端台，中轴管和滚珠花键。 
特色： 三叶板叶片根据各伺服驱动电机模组外形定做而成，结构明快，易于安装;摇臂、三叶板、中轴管、滚珠花键的设计充分考虑了轻量和美观，整体性好，减少安装误差;电气线路集成在一块电路板上，减少接线环节，结构紧凑，控制方便;WIFI和蓝牙方式的添加，除了通过传统的工控机进行编程控制，还可通过智能移动终端如个人平板，手机等进行编程控制，实现了低成本，易维护，易使用。

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性能指标：

注：

1.负载1Kg下，(水平300mm、垂直25mm)往返拱形运动的循环时间(**速度**路径坐标)         

2.可增加旋转轴

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参考图纸： 

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