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产品中心
UIM242系列是使用CAN总线通讯的微型一体化步进电机运动控制器。加上对应的法兰后，能直接固定在42/57/86/110等系列的步进电机上。其本身厚度小于16.5mm。CAN总线通讯具备高速长距离抗干扰等优点。配备CAN总线网关后，用户可使用基于RS232的指令转成CAN协议指令来高速长距离控制UIM242系列运动控制器。用户只需一个CAN总线网关，就可同时控制*多100台UIM242系列运动控制器。UIM242系列运动控制器可实现开环和基于编码器的自闭环控制。UIM242系列能在0.25秒内将电机从0加速到4000转/分（基于1.8度电机）。运动控制器内置高性能64位计算精度的DSP嵌入式微处理系统，运动控制和事件变化通知均在1-2毫秒内完成。外壳为全铝合金铸件，坚固耐用，散热性能好。
步进电机端口：
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端口 |
说明 |
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A+/A- |
步进电机的A相接线 |
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B+/B- |
步进电机的B相接线 |
接线端口：
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端口 |
符号 |
说明 |
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1 |
V+ |
工作电压正极，电压：12-48VDC（注: 242Lxx/242Cxx/242Hxx的*高电压不同） |
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2 |
GND |
工作电压地线，即0V （工作电压正负极不可接错） |
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3 |
CANH |
CAN总线的高位线 |
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4 |
CANL |
CAN总线的低位线 |
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5 |
AG |
传感器输入的模拟地 |
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6 |
S1 |
传感器信号输入1 |
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7 |
S2 |
传感器信号输入2 |
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8 |
S3 |
传感器信号输入3 |
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9 |
P4 |
TTL电平信号输出 |
- 产品特征：
微型一体化设计
- 外形42.3mmx42.3mmx16.5mm
- 与电机一体化设计，亦可分立工作
- 铝合金机壳，坚固耐用，便于散热
DSP嵌入式微处理机
- 高性能64位计算精度硬件DSP
- 支持编码器，实现自闭环控制
- 线性/非线性加减速，S曲线PT/PVT位移控制
- 3个传感器输入端口，包含2个12位模拟量输入端口，可选1个使用
- 1端口TTL电平输出，由3种事件或指令控制
- 10类事件/状态变化通知
- 8种传感器事件触发13种预设实施控制动作
电机驱动特性
- 12–48VDC输入电压
- 微步1-16细分，H桥双极恒流，在线可控脱机/使能
- 细分和电流控制准确，42/57电机转速可达4000转/分钟
通讯特性
- 主动CAN2.0B， 全网仅用2根导线
- *高1M比特/秒，*远10公里通讯距离
- 联网驱动器可达100个
- 差分总线，抗噪能力强
产品型号说明：
注：如需产品外观模型及产品使用说明等资料，请在下方填写并提交正确的联系方式，客服会将相关资料反馈给您，谢谢！
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通讯方式（环境温度25℃） |
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通讯协议 |
主动CAN2.0B |
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物理连接 |
二线制，CANH，CANL，双绞线 |
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CAN总线驱动 |
支持1百万比特率的运行速率 |
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差分总线，短路/高压/过热关断?；?/span> |
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可连接点100个 |
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工作电气性能（环境温度25℃） |
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供电电源 |
12-48VDC |
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输出电流 |
峰值2A/4A/8A每相（指令调整） |
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驱动方式 |
恒相流PWM控制 |
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励磁方式 |
整步，半步，4细分，8细分，16细分 |
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绝缘电阻 |
在常温常压下>100MΩ |
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绝缘强度 |
在常温常压下0.5KV，1分钟 |
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工作环境 |
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冷却方式 |
自然冷却 |
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工作场合 |
尽量避免粉尘、烟雾及腐蚀性气体 |
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工作温度 |
-40℃~+85℃ |
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工作湿度 |
<80%RH，无凝露，无结霜 |
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工作震动 |
3GMAX |
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