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UID820 数字I/O及PWM输入输出控制器
UID820是CAN总线系列数字端口输入输出控制器，采用优爱宝的SimpleCAN通讯协议。它具备8个方向和功能可编程的数字I/O端口。其中两个可配置为PWM（脉宽调制）输出。PWM波形的基频和占空比均可经由指令实时调整。UID820可与UIM242系列步进电机运动控制器混合组成控制局域网，亦可单独组成数据采集和输入输出控制网络。熟悉CAN通讯协议并具备CAN主控机的用户，可直接采用优爱宝提供的simpleCAN协议实现对整个电机-传感器-电磁阀网络的控制。一台用户上位机只需一个CAN总线网关?？?，就可同时控制多达100台UID820数据采集器与UIM242运动控制器。
接线端口：
端口
符号
说明
1
V+
工作电压正极，电压：6-40VDC
2
GND
工作电压地线，即0V（工作电压正负极不可接错）
3
CANH
CAN总线的高位线
4
CANL
CAN总线的低位线
性能指标：
- 产品特征：
CAN2.0通讯特性
- 外形66.4mmx38mmx18mm
- 主动CAN2.0B，全网*用一对双绞线（2根导线）
- 1百万通讯比特率，10公里通讯距离
- 可连接节点高达100个
- 采用差分总线，具有很强的抗噪特性
多功能I/O端口特性
- 单机8路多功能TTL数字量输入/输出，可指令配置，实时调整
- 单机2路独立PWM输出，可指令配置，实时调整，基频0.01Hz-
5000Hz，分辨率0.5%
- 最大800路TTL数字量输入/输出（100个UID828组网）
- 最大200路独立PWM输出（100个UID828组网）
- 可与UIM242步进电机控制器混合组网
- 配合相应的继电器?？?，可对开关阀，比例阀和直流电机的执
行器件进行控制
- 配合相应的电平转换?？?，可接受多种行程开关，限位开关和
传感器输入
嵌入式微处理机
- 内置高性能嵌入式微处理器系统
- 指令结构简单直观
- 免费提供基于MS Windows的VC/VB源代码
注：如需产品外观模型及产品使用说明等资料，请在下方填写并提交正确的联系方式，客服会将相关资料反馈给您，谢谢！
- 产品参数：
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工作电气性能（环境温度25℃） |
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供电电压 |
6-40VDC |
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供电输入电流 |
100mA最大 |
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I/O口输入低电平 |
最大1.5V（1.5V以下即认为低电平） |
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I/O口输入高电平 |
最小3.5V（3.5V以上即认为高电平） |
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I/O口输入电流 |
10uA最大 （I/O端口配置为输入时，内阻为100K以上） |
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I/O口输出低电平 |
小于0.6V |
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I/O口输出高电平 |
大于4.5V |
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I/O口输出电流 |
+/-5mA最大（即端口驱动能力） |
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I/O口短路电流 |
10mA |
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PWM基频可调范围 |
0.01Hz-5000Hz |
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PWM占空比分辨率 |
0.5% |
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通讯方式（环境温度25℃） |
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通讯协议 |
主动CAN2.0B |
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物理连接 |
二线制，CANH，CANL，双绞线 |
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CAN总线驱动 |
支持1百万比特率的运行速率 |
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工作环境 |
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冷却方式 |
自然冷却 |
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工作场合 |
避免粉尘、烟雾及腐蚀性气体 |
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工作温度 |
-40℃~+85℃ |
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工作湿度 |
<80%RH，无凝露，无结霜 |
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工作震动 |
3GMAX |
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保存温度 |
-50℃~+150℃ |
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沪公网安备 31011502011236号