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UID820 数字I/O及PWM输入输出控制器
UID820是CAN总线系列数字端口输入输出控制器,采用优爱宝的SimpleCAN通讯协议。它具备8个方向和功能可编程的数字I/O端口。其中两个可配置为PWM(脉宽调制)输出。PWM波形的基频和占空比均可经由指令实时调整。UID820可与UIM242系列步进电机运动控制器混合组成控制局域网,亦可单独组成数据采集和输入输出控制网络。熟悉CAN通讯协议并具备CAN主控机的用户,可直接采用优爱宝提供的simpleCAN协议实现对整个电机-传感器-电磁阀网络的控制。一台用户上位机只需一个CAN总线网关???,就可同时控制多达100台UID820数据采集器与UIM242运动控制器。
接线端口:
端口
符号
说明
1
V+
工作电压正极,电压:6-40VDC
2
GND
工作电压地线,即0V(工作电压正负极不可接错)
3
CANH
CAN总线的高位线
4
CANL
CAN总线的低位线
性能指标:
- 产品特征:
CAN2.0通讯特性
- 外形66.4mmx38mmx18mm
- 主动CAN2.0B,全网*用一对双绞线(2根导线)
- 1百万通讯比特率,10公里通讯距离
- 可连接节点高达100个
- 采用差分总线,具有很强的抗噪特性
多功能I/O端口特性
- 单机8路多功能TTL数字量输入/输出,可指令配置,实时调整
- 单机2路独立PWM输出,可指令配置,实时调整,基频0.01Hz-
5000Hz,分辨率0.5%
- 最大800路TTL数字量输入/输出(100个UID828组网)
- 最大200路独立PWM输出(100个UID828组网)
- 可与UIM242步进电机控制器混合组网
- 配合相应的继电器???,可对开关阀,比例阀和直流电机的执
行器件进行控制
- 配合相应的电平转换???,可接受多种行程开关,限位开关和
传感器输入
嵌入式微处理机
- 内置高性能嵌入式微处理器系统
- 指令结构简单直观
- 免费提供基于MS Windows的VC/VB源代码
注:如需产品外观模型及产品使用说明等资料,请在下方填写并提交正确的联系方式,客服会将相关资料反馈给您,谢谢!
- 产品参数:
工作电气性能(环境温度25℃) |
|
供电电压 |
6-40VDC |
供电输入电流 |
100mA最大 |
I/O口输入低电平 |
最大1.5V(1.5V以下即认为低电平) |
I/O口输入高电平 |
最小3.5V(3.5V以上即认为高电平) |
I/O口输入电流 |
10uA最大 (I/O端口配置为输入时,内阻为100K以上) |
I/O口输出低电平 |
小于0.6V |
I/O口输出高电平 |
大于4.5V |
I/O口输出电流 |
+/-5mA最大(即端口驱动能力) |
I/O口短路电流 |
10mA |
PWM基频可调范围 |
0.01Hz-5000Hz |
PWM占空比分辨率 |
0.5% |
通讯方式(环境温度25℃) |
|
通讯协议 |
主动CAN2.0B |
物理连接 |
二线制,CANH,CANL,双绞线 |
CAN总线驱动 |
支持1百万比特率的运行速率 |
工作环境 |
|
冷却方式 |
自然冷却 |
工作场合 |
避免粉尘、烟雾及腐蚀性气体 |
工作温度 |
-40℃~+85℃ |
工作湿度 |
<80%RH,无凝露,无结霜 |
工作震动 |
3GMAX |
保存温度 |
-50℃~+150℃ |