高速 / 无电控柜 / 开放代码 / 支持定制；采用 Harmonic 减速机，Panasonic 电机，THK 球头/轴承，保证精度和寿命；S系列可做到 IP67 防水防尘

承载能力强、刚度大；自动负载比小、动态性能好； 重复定位精度高、一秒钟多个节拍；无控制箱的机器人，结构简单； 开源代码，开放式平台，便于用户学习及集成。