丝杠垂直运动选型计算表格 机械结构参数：1)速度曲线 2)电机转速 3)负荷转矩计算 4)克服惯量的加速转矩计算（也称做：启动转矩） 5)必须转矩 6)电机选择 7)负荷与电机惯量比 8)负荷与减速机惯量比

丝杠水平运动选型计算 机械结构参数：1)速度曲线 2)电机转速 3)负荷转矩计算 4)克服惯量的加速转矩计算（也称做：启动转矩） 5)必须转矩 6)电机选择 7)负荷与电机惯量比 8)负荷与减速机惯量比

伺服系统包括伺服驱动器和伺服电机，驱动器利用精密的反馈结合高速数字信号处理器DSP，控制IGBT产生精确电流输出，用来驱动三相永磁同步交流伺服电机达到精确调速和定位等功能。和普通电机相比，由于交流伺服驱动器内部有许多?；すδ?，且电机无电刷和换向器，因此工作可靠，维护和保养工作量也相对较小。

步进电机是一种作为控制用的特种电机, 它的旋转是以固定的角度(称为"步距角")一步一步运行的, 其特点是没有积累误差(精度为100%), 所以广泛应用于各种开环控制。

伺服电机是被现在的工程师们所推崇和津津乐道的，提到运动控制不谈伺服电机几乎不可想象，工程师们痴迷于伺服电机的闭环控制，沉醉于高响应和高速性及高精度的优点，真正地“三高”。

可编程逻辑控制器是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器，在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。