相信大家都有这种经验，一早起床发现打印作品被拦腰截成两截，3D打印机打印到一半的时候电机失步了怎么办?打印失步!!开始印的时候都没问题，印的好好的?？墒峭道撩还俗呕?，机器就跟着偷懒，出包给你看。(其实就算顾着，一样会失步，而且束手无策。)G-code里面几千个指令中，只要其中一个指令造成电机失步，整件作品就毁了。

2 相 - 1.8°步距角这是市场上较为流行，需求量很大的混合式步进电机，产品覆盖面广泛，可以根据不同的力矩、速度和 精度要求进行选择。

单极性 (unipolar) 和双极性 (bipolar) 是步进电机最常采用的两种驱动电路。单极性驱动电路使用四颗晶体管来驱动步进电机的两组相位，电机定子绕线结构如图1所示包含两组带有中间抽头的线圈（AC线圈的中间抽头为O，BD线圈的中间抽头为M），整个电机共有六条线与外界连接。AC端不能同时通电（BD端同理），否则磁极上的两个线圈产生的磁通相互抵消，只产生线圈的铜耗。因为它其实只有两个相位（AC绕组为一相，BD绕组为一相），准确的说法应是两相六线式步进电机。

PCR扩增仪又称为PCR基因扩增仪、PCR核酸扩增仪、聚合酶链反应核酸扩增仪，是利用PCR(Polymerase chain reaction，聚合酶链反应)技术对特定DNA扩增的一种仪器设备，被广泛运用于医学、生物学实验室中，例如用于判断检体中是否会表现某遗传疾病的图谱、传染病的诊断、基因复制以及亲子鉴定等。

以太网以其通信数据量大、传输速度快、开放性好、成本低等优点，弥补了现场总线通信速率低的缺陷，成为现阶段信息网络应用最广的局域网技术。用以太网直接进入工业控制领域，目前还存在一些问题，以太网的媒体访问方式CSDA／CD不能保证网络传输的确定性和实时性，不能满足工业现场恶劣环境的要求。

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