CAN全称为“ControllerAreaNetwork”，简称CAN，是国际上应用最广泛的现场总线之一。在当前的汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发出来。

CAN协议与其它现场总线协议的区别中有一个是：它使用同步数据传输而不是异步传输(面向字符)

LRC校验(纵向冗余校验)在线计算，纵向冗余校验(Longitudinal Redundancy Check，简称：LRC)是通信中常用的一种校验形式，也称LRC校验或纵向校验。它是一种从纵向通道上的特定比特串产生校验比特的错误检测方法。在行列格式中(如磁带)，LRC经常是与VRC一起使用，这样就会为每个字符校验码。在工业领域Modbus协议Ascii模式采用该算法。

异或(BCC)校验：实际上，它是一种奇偶校验，也是一种常用的、高效的校验方法。所谓的BCC验证方法，就是在发送前和发送后，分别把字符的所有字符按位异或后，把按要求变换后所得到的字符进行比较，相等即认为通信无错误，不相等则认为通信出错。

CRC循环冗余校验在线计算工具，CRC计算工具(crc校验码计算器)是一款功能强大的可以直接加载bin文件的CRC计算辅助程序。crc计算流程，这款CRC计算器的计算方式有多种，包括CRC8，CRC16，CRC32，而手工写入计算和直接加载的功能一定会让你的工程操作更加流畅。

选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。而在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可靠。