试时总是会遇到各种各样的接口，各种各样的转换板，似懂非懂的感觉很不爽！ 首先，串口、UART口、COM口、USB口是指的物理接口形式(硬件)。而TTL、RS-232、RS-485是指的电平标准(电信号)。

模拟量是相对于数字量而言的。模拟量是对实际量的模拟，是连续变化的，比如用线圈的偏转来测电流或电压（指针式电流表、电压表），测到的就是模拟量，致真可以指在两个数字中间的任何地方。而数字式万用表测到的就不是模拟量，它不能连续变化，只能一个字一个字的“跳”。实际的物理量基本都是模拟量，但是我们在测量的时候，有时候把它们数字化了。有一些人为产生的量，本身就是数字化的（比如网络信号）。

步进电机驱动器细分和不细分的区别: 细分驱动精度高。细分是步进电机驱动器将上级装置发出的每个脉冲按步进电机驱动器设定的细分系数分成系数个脉冲输出。

编码器（encoder）是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。编码器是伺服驱动系统最重要的组成成分之一，编码器的品质和精度直接决定伺服系统的品质与精度。

CAN是Controller Area Network的缩写，是ISO国际标准化的串行通信协议。CAN属于现场总线范畴，具有通信实时性好、纠错能力强，结构简单等优点。

CAN-bus总线是将所有节点通过CANH和CANL连接在一起，实现信息通道共享的一种总线通讯方式。在带来布线方便与节约成本的同时，也为现场故障排查增加了难度。